An એન્કોડરએ એક ઉપકરણ છે જે સિગ્નલ (જેમ કે બીટ સ્ટ્રીમ) અથવા ડેટાને સિગ્નલ સ્વરૂપમાં કમ્પાઈલ અને કન્વર્ટ કરે છે જેનો ઉપયોગ સંચાર, પ્રસારણ અને સંગ્રહ માટે થઈ શકે છે.એન્કોડર કોણીય વિસ્થાપન અથવા રેખીય વિસ્થાપનને વિદ્યુત સંકેતમાં રૂપાંતરિત કરે છે, પહેલાને કોડ ડિસ્ક કહેવામાં આવે છે, અને બાદમાંને યાર્ડસ્ટિક કહેવામાં આવે છે.રીડઆઉટ પદ્ધતિ અનુસાર, એન્કોડરને બે પ્રકારમાં વિભાજિત કરી શકાય છે: સંપર્ક પ્રકાર અને બિન-સંપર્ક પ્રકાર;કાર્યકારી સિદ્ધાંત અનુસાર, એન્કોડરને બે પ્રકારોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે: ઇન્ક્રીમેન્ટલ પ્રકાર અને સંપૂર્ણ પ્રકાર.ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર વિસ્થાપનને સામયિક વિદ્યુત સિગ્નલમાં રૂપાંતરિત કરે છે, અને પછી વિદ્યુત સંકેતને ગણતરીના પલ્સમાં રૂપાંતરિત કરે છે, અને વિસ્થાપનની તીવ્રતા દર્શાવવા માટે કઠોળની સંખ્યાનો ઉપયોગ કરે છે.સંપૂર્ણ એન્કોડરની દરેક સ્થિતિ ચોક્કસ ડિજિટલ કોડને અનુલક્ષે છે, તેથી તેનો સંકેત માત્ર માપની શરૂઆત અને અંતિમ સ્થિતિ સાથે સંબંધિત છે, પરંતુ તેને માપનની મધ્ય પ્રક્રિયા સાથે કોઈ લેવાદેવા નથી.
એન્કોડરનું વર્ગીકરણ
શોધ સિદ્ધાંત અનુસાર, એન્કોડરને ઓપ્ટિકલ પ્રકાર, ચુંબકીય પ્રકાર, પ્રેરક પ્રકાર અને કેપેસિટીવ પ્રકારમાં વિભાજિત કરી શકાય છે.તેની કેલિબ્રેશન પદ્ધતિ અને સિગ્નલ આઉટપુટ ફોર્મ અનુસાર, તેને ત્રણ પ્રકારોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે: ઇન્ક્રીમેન્ટલ પ્રકાર, સંપૂર્ણ પ્રકાર અને હાઇબ્રિડ પ્રકાર.
ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર:
ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડરચોરસ તરંગ કઠોળ A, B અને Z તબક્કાના ત્રણ જૂથોને આઉટપુટ કરવા માટે ફોટોઇલેક્ટ્રિક રૂપાંતરણના સિદ્ધાંતનો સીધો ઉપયોગ કરે છે;કઠોળ A અને B ના બે જૂથો વચ્ચેનો તબક્કો તફાવત 90 ડિગ્રી છે, જેથી પરિભ્રમણની દિશા સરળતાથી નક્કી કરી શકાય, જ્યારે તબક્કો Z એ ક્રાંતિ દીઠ એક પલ્સ છે, જેનો ઉપયોગ સંદર્ભ બિંદુ સ્થિતિ માટે થાય છે.તેના ફાયદા સરળ સિદ્ધાંત અને માળખું છે, સરેરાશ યાંત્રિક જીવન હજારો કલાકો કરતાં વધુ, મજબૂત વિરોધી દખલ ક્ષમતા, ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા અને લાંબા-અંતરના ટ્રાન્સમિશન માટે યોગ્ય હોઈ શકે છે.
સંપૂર્ણ એન્કોડર:
એબ્સોલ્યુટ એન્કોડર એ એક સેન્સર છે જે સીધો નંબરો આઉટપુટ કરે છે.તેની ગોળાકાર કોડ ડિસ્ક પર, રેડિયલ દિશા સાથે અનેક કેન્દ્રિત કોડ ડિસ્ક છે.કોડ ટ્રેકના સેક્ટર ટ્રી બેવડા સંબંધ ધરાવે છે.કોડ ડિસ્ક પર કોડ ટ્રૅક્સની સંખ્યા તેના બાઈનરી નંબરના અંકોની સંખ્યા છે.કોડ ડિસ્કની એક બાજુ પ્રકાશ સ્રોત છે, અને બીજી બાજુ દરેક કોડ ટ્રેકને અનુરૂપ ફોટોસેન્સિટિવ તત્વ છે.જ્યારે કોડ જ્યારે ડિસ્ક અલગ-અલગ સ્થિતિમાં હોય છે, ત્યારે દરેક પ્રકાશસંવેદનશીલ તત્વ અનુરૂપ સ્તરના સિગ્નલને તે પ્રકાશિત છે કે નહીં તે અનુસાર રૂપાંતરિત કરે છે, એક બાઈનરી નંબર બનાવે છે.આ એન્કોડરની વિશેષતા એ છે કે કોઈ કાઉન્ટરની જરૂર નથી, અને ફરતી શાફ્ટની કોઈપણ સ્થિતિ પર સ્થિતિને અનુરૂપ એક નિશ્ચિત ડિજિટલ કોડ વાંચી શકાય છે.
હાઇબ્રિડ સંપૂર્ણ એન્કોડર:
હાઇબ્રિડ સંપૂર્ણ એન્કોડર, તે માહિતીના બે સેટને આઉટપુટ કરે છે, માહિતીના એક સેટનો ઉપયોગ ચુંબકીય ધ્રુવની સ્થિતિ શોધવા માટે થાય છે, સંપૂર્ણ માહિતી કાર્ય સાથે;બીજો સેટ એ ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડરની આઉટપુટ માહિતી જેવો જ છે.
પોસ્ટ સમય: ફેબ્રુઆરી-20-2023
