એન્કોડરનો પરિચય અને વર્ગીકરણ

An એન્કોડરએક એવું ઉપકરણ છે જે સિગ્નલ (જેમ કે બીટ સ્ટ્રીમ) અથવા ડેટાને સંકલિત કરે છે અને સિગ્નલ સ્વરૂપમાં રૂપાંતરિત કરે છે જેનો ઉપયોગ સંચાર, ટ્રાન્સમિશન અને સંગ્રહ માટે થઈ શકે છે. એન્કોડર કોણીય વિસ્થાપન અથવા રેખીય વિસ્થાપનને વિદ્યુત સિગ્નલમાં રૂપાંતરિત કરે છે, પહેલાને કોડ ડિસ્ક કહેવામાં આવે છે, અને પછીનાને યાર્ડસ્ટિક કહેવામાં આવે છે. રીડઆઉટ પદ્ધતિ અનુસાર, એન્કોડરને બે પ્રકારમાં વિભાજિત કરી શકાય છે: સંપર્ક પ્રકાર અને બિન-સંપર્ક પ્રકાર; કાર્યકારી સિદ્ધાંત અનુસાર, એન્કોડરને બે પ્રકારમાં વિભાજિત કરી શકાય છે: વૃદ્ધિશીલ પ્રકાર અને સંપૂર્ણ પ્રકાર. વૃદ્ધિશીલ એન્કોડર વિસ્થાપનને સામયિક વિદ્યુત સિગ્નલમાં રૂપાંતરિત કરે છે, અને પછી વિદ્યુત સિગ્નલને ગણતરી પલ્સમાં રૂપાંતરિત કરે છે, અને વિસ્થાપનની તીવ્રતા દર્શાવવા માટે પલ્સની સંખ્યાનો ઉપયોગ કરે છે. સંપૂર્ણ એન્કોડરની દરેક સ્થિતિ ચોક્કસ ડિજિટલ કોડને અનુરૂપ છે, તેથી તેનો સંકેત ફક્ત માપનની શરૂઆત અને અંત સ્થિતિઓ સાથે સંબંધિત છે, પરંતુ માપનની મધ્ય પ્રક્રિયા સાથે તેનો કોઈ સંબંધ નથી.

એન્કોડરનું વર્ગીકરણ
શોધ સિદ્ધાંત અનુસાર, એન્કોડરને ઓપ્ટિકલ પ્રકાર, ચુંબકીય પ્રકાર, ઇન્ડક્ટિવ પ્રકાર અને કેપેસિટીવ પ્રકારમાં વિભાજિત કરી શકાય છે. તેની કેલિબ્રેશન પદ્ધતિ અને સિગ્નલ આઉટપુટ ફોર્મ અનુસાર, તેને ત્રણ પ્રકારોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે: ઇન્ક્રીમેન્ટલ પ્રકાર, એબ્સોલ્યુટ પ્રકાર અને હાઇબ્રિડ પ્રકાર.
ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર:

ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડરચોરસ તરંગ પલ્સ A, B અને Z તબક્કાના ત્રણ જૂથો આઉટપુટ કરવા માટે ફોટોઇલેક્ટ્રિક રૂપાંતરણના સિદ્ધાંતનો સીધો ઉપયોગ કરે છે; પલ્સ A અને B ના બે જૂથો વચ્ચેનો તબક્કો તફાવત 90 ડિગ્રી છે, જેથી પરિભ્રમણની દિશા સરળતાથી નક્કી કરી શકાય, જ્યારે તબક્કો Z પ્રતિ ક્રાંતિ એક પલ્સ છે, જેનો ઉપયોગ સંદર્ભ બિંદુ સ્થિતિ માટે થાય છે. તેના ફાયદા સરળ સિદ્ધાંત અને માળખું છે, સરેરાશ યાંત્રિક જીવન હજારો કલાકોથી વધુ હોઈ શકે છે, મજબૂત હસ્તક્ષેપ વિરોધી ક્ષમતા, ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા અને લાંબા અંતરના ટ્રાન્સમિશન માટે યોગ્ય છે.
સંપૂર્ણ એન્કોડર:

એબ્સોલ્યુટ એન્કોડર એક સેન્સર છે જે સીધા નંબરો આઉટપુટ કરે છે. તેની ગોળાકાર કોડ ડિસ્ક પર, રેડિયલ દિશામાં અનેક કેન્દ્રિત કોડ ડિસ્ક હોય છે. કોડ ટ્રેકના સેક્ટર ટ્રીનો બેવડો સંબંધ હોય છે. કોડ ડિસ્ક પર કોડ ટ્રેકની સંખ્યા તેના બાઈનરી નંબરના અંકોની સંખ્યા જેટલી હોય છે. કોડ ડિસ્કની એક બાજુ પ્રકાશ સ્ત્રોત હોય છે, અને બીજી બાજુ દરેક કોડ ટ્રેકને અનુરૂપ એક ફોટોસેન્સિટિવ તત્વ હોય છે. જ્યારે કોડ ડિસ્ક અલગ અલગ સ્થિતિમાં હોય છે, ત્યારે દરેક ફોટોસેન્સિટિવ તત્વ પ્રકાશિત થાય છે કે નહીં તે મુજબ અનુરૂપ સ્તરના સિગ્નલને રૂપાંતરિત કરે છે, જેનાથી બાઈનરી નંબર બને છે. આ એન્કોડરની વિશેષતા એ છે કે કોઈ કાઉન્ટરની જરૂર નથી, અને ફરતી શાફ્ટની કોઈપણ સ્થિતિમાં સ્થિતિને અનુરૂપ એક નિશ્ચિત ડિજિટલ કોડ વાંચી શકાય છે.
હાઇબ્રિડ એબ્સોલ્યુટ એન્કોડર:

હાઇબ્રિડ એબ્સોલ્યુટ એન્કોડર, તે માહિતીના બે સેટ આઉટપુટ કરે છે, માહિતીના એક સેટનો ઉપયોગ ચુંબકીય ધ્રુવની સ્થિતિ શોધવા માટે થાય છે, જેમાં એબ્સોલ્યુટ ઇન્ફર્મેશન ફંક્શન હોય છે; બીજો સેટ ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડરની આઉટપુટ માહિતી જેવો જ છે.